Le premier écrit portant sur l'équitation est attribué à Xenophon (430 A.C.). Le deuxième par contre, Livo da ensinança de bem cavalgar em toda a sela, rédigé par le roi portugais Duarte en 1435, a été presque totalement ignoré. Le crédit de la naissance d'une nouvelle forme d'équitation est allé à Giovanni Pignatelli qui a établi une académie équestre à Naples et dont l'élève, Frederico Grisone, a publié Gli Ordini di Cavalcare en 1550.
De nombreux ouvrages portugais sur l'art équestre ont été publiés aux 16e et 17e siècles. Le plus célèbre est Luz da Liberal e Nobre Arte da Cavallaria, publié en 1790 par Manoel Carlos de Andrade.
Selon Felipe Graciosa et son merveilleux livre d'histoire de l'art équestre, Escola Portuguesa de Art Equestre, publié en 2004 : « Le 4e marquis de Marialva est l'auteur de la portion technique du traité. Ce travail présente la quintessence d'une tradition antique. Les qualités du Marquis à titre d'instructeur d'équitation étaient telles que, même aujourd'hui, l'art de bien enseigner l'équitation s'appelle arte de Marialva. »
Jusqu'au 19e siècle, de nombreux cavaliers et toreros célèbres ont poursuivi la tradition. À ce moment, l'influence de Baucher et Fillis s'est répandue au Portugal. Selon Graciosa : « James Fillis a inspiré le grand Mestre Miranda qui avait une école d'équitation à Lisbonne et était le dernier maître écuyer de la famille royale à celle de Palácio des Necessidades. Il a enseigné à Nuno Oliveira. En 1940, lors du décès de son maître bien-aimé, Nuno Oliveira a quitté l'école pour se consacrer à sa passion. » Il a écrit sur Mestre Miranda en 1981 : « Je me souviens parfaitement de la grande discipline du maître écuyer, du calme et de la parfaite soumission de ses chevaux. Il était très strict. Tous ses chevaux ont fait la haute école. Leurs enchaînements de pas étaient spectaculaires et leur galop impressionnant. Les passages étaient excellents avec des temps de suspension remarquables. Il est décédé en 1940… » Ceci nous amène à la personne qui est à l'origine de ce qui deviendra l'École portugaise d'art équestre. « Nuno Oliveira est le cavalier qui m'a impressionné le plus, et de loin. J'ai eu l'honneur d'être son élève tous les jours pendant six ans et il est devenu un bon ami. » Selon Filipe : « Oliveira a réussi à combiner les techniques classiques et les innovations de Baucher et d'autres maîtres plus récents à son expérience personnelle. Ce faisant, et grâce à son approche détendue et à la légèreté de son toucher, il a obtenu un rendement exceptionnel de la part de ses chevaux. Il détestait la monotonie et faire face à un jury qui ne voulait aucunement être surpris. Selon lui, chaque cheval est unique. Il commençait souvent son parcours avec une routine préparée, mais terminait avec autre chose de complètement différent, car le cheval n'était pas disposé à suivre cette leçon cette journée là. Ses chevaux l'adoraient. »
C'est vraiment une chance que Nuno Oliveira ait attiré des élèves talentueux comme Filipe qui poursuit aujourd'hui la tradition portugaise à son École portugaise d'art équestre.
